随着我国城市轨道交通发展日新月异，线路的安全和监测压力也明显增大。传统人工巡检劳动强度大、工作效率低、检测质量分散，机器视觉检测技术的出现，为地铁巡检带来了大大的便利。

自1969年10月1日北京地铁1号线通车，我国的城市轨道交通建设不断向前发展。目前，北上广深几个大城市，在世界城市轨道交通领域，至少已经达到前五水平。地铁承载着巨大的客运量，一旦发生事故，将会给生命财产带来巨大损失。为了确保轨道交通运行安全，需要定期对地铁隧道进行巡检工 作。

传统巡检方式已不能满足需求

夜深人静，城市末班地铁停止了运行，人们进入甜美的梦乡，忙碌了一天的地铁站终于安静下来。此时，地铁隧道巡检员的工作才刚刚开始。人工巡检工作最初主要靠肉眼观察、手写记录，漆黑的隧道环境、潜在的隐患为人工巡检带来了许多挑战。如若在巡检时发现问题，隧道巡检员需要在凌晨1点到凌晨4点间及时修复，从而确保清晨第一辆地铁安全通过。

走进隧道里面进行检测，在北方相对容易，但在南方的过江或过河隧道就有些难度。这些隧道地质条件变化比较大，有裂纹，裂纹会产生漏水，为安全行车带来了隐患。在现场勘察过程中，常常会用到超声波检测法，列大检测法，声发检测法，声、电、磁、光超声波等技术手段。电磁波检测技术的检测精度更高一些，但是存在速度低、效率慢的问题，难以满足现代轨道交通快速发展的需求。……