李小燕，刘少帅，李茂春，张建全

（中车株洲电力机车有限公司，湖南 株洲 412001）

0 引言

四模块单车型低地板有轨列车在每节车中部正下方布置一个转向架，两个相邻车体模块通过单铰装置连接组成一个单元，单铰装置允许同单元内两相邻车体的水平旋转运动[1]。两个相邻单元之间通过双铰装置连接，双铰装置允许相邻单元之间车体的摇头、点头和侧滚运动。四模块单车型低地板布置见图1所示。

由图1可见，与每节车体两个转向架的传统车辆相比，单车型低地板车体仅中部一个转向架，相当于增加了车体额外的旋转自由度，这使得车辆进入或驶出曲线时，车体和转向架之间可产生较大的摇头角，车体会产生不希望的位移和运动。特别是当车辆发生故障被救援推车时，额外的旋转自由度将使同一单元内两个相邻车体之间发生弯折，最终导致车辆超出限界。在四模块单车型低地板车体模块之间安装防折弯系统的目的是增加低地板车体模块之间的运动约束。通过研究分析，防折弯系统对车体的运动约束表现在两方面：一是对同一单元内前、后车体模块的约束，防折弯系统通过液压控制能使同一单元内两节车的摇头角始终保持一致，进而据此确认车辆的限界，防止车辆运行超限；二是对车体和转向架相对运动的约束，防折弯系统可以为车辆提供二系减振阻尼，抑制车体相对于转向架的横向振动和转向振动，为车辆提供更好的行驶舒适性。……