周源

（中车株洲电力机车有限公司，湖南 株洲 412001）

0 引言

磁浮列车初始为落浮状态，通过司机操作或无人驾驶列车自动控制中心对列车激活上电，悬浮系统启动，为磁浮车辆的悬浮运行做好准备。但悬浮系统需要做哪些准备，什么条件下列车可以下达起浮指令，以及车辆下达起浮指令后需要多久可以悬浮稳定达到可运行状态，都是磁浮列车特别是无人驾驶情况下总体设计需要关注的问题。

1 总体过程

磁浮列车充电及起浮的总体过程包括：①磁浮列车激活上电后，悬浮系统悬浮控制器控制电路及主电路得电；②控制电路板通过程序控制接触器动作，接入充电回路对支撑电容进行预充电，同时利用电压传感器实时监测充电电压；③当支撑电容充电完成后，悬浮控制器进入起浮指令等待状态；④同时车辆对车门、照明、蓄电池、制动、网络、乘客信息系统等子系统进行状态确认；⑤准备就绪后，车辆通过硬线向车辆悬浮控制器下达起浮指令；⑥各悬浮控制器利用分时起浮控制程序，结合悬浮点位所在的悬浮架和位置，逐步有序地执行起浮，直至所有悬浮点位实现稳定悬浮。上述过程中，各悬浮点位通过网络实时反馈各自的落浮/起浮状态。当所有悬浮点位的悬浮状态完成后，列车方可启动运行。

2 悬浮控制器预充电过程

在悬浮控制器正常工作前，需主电路支撑电容CE提前完成充电，为主电路提供支撑。若电源直接加载到支撑电容上，将会在瞬间产生较大的冲击电流，可能对器件造成损伤。……