沈涛，李艳红，周麟，朱炜

（1.上海机电工程研究所，上海 201109；2.北京理工大学，北京 100081）

0 引言

随着国防科学技术的进步，制导武器系统也随之不断发展，半实物仿真贯穿整个制导武器系统研制全过程，成为制导武器系统研制流程中必不可少的重要环节[1-3]。五轴仿真转台是半实物仿真系统中重要装置，用于模拟安装于其上的产品在空间中的三姿态运动，五轴仿真转台的精度包括静态精度与动态精度，其中轴系间的垂直度、相交度是静态误差链中最大的影响因素，必须予以考量。五轴仿真转台垂直度、相交度指标随不同转台需求不同而不同，要求精度越高的转台系统，其垂直度、相交度指标也越高[4]。GJB 18101-93《惯性技术测试设备试验方法》中只给出了垂直度指标的检测方法，而转台相交度是由加工工艺保证的，一般通过具体测量数据对该指标进行判定[5]。

随着激光干涉测量技术的发展，基于双频激光干涉测量技术的高精度测量方法不断出现，如一种新型方法为激光光束通过不同测量光路入射到与五轴仿真转台轴系固连的猫眼反射镜。随着转台轴系运动，可获取一组相应的采样点，即三维点云，这些三维点云数据在空间中的分布为一个空间圆柱面，通过对这些点云数据的拟合计算，可提取出这些点云数据构成的空间圆柱面的空间轴线方程，即转台的实际回转轴线方程，进而可计算出相应轴系间的垂直度、相交度。

一般针对空间圆柱面……