马伟俊，韩少华

（兰州石化职业技术学院，甘肃 兰州 730060）

0 引言

工业机械人对我国经济发展和工业生产模式的升级发挥了重要的作用，同时出现的安全事故也不断增多[1]。基于PLC的工业机器人监控系统设计作为解决工业机器人的安全防护问题的有效路径，已成为相关研究领域的热点议题。本文就PLC工业机器人监控系统设计进行分析。

1 PLC控制工业机器人监控系统特点

PLC监控系统即以PLC（可编程逻辑控制器）为处理器的监视控制系统。该系统多见于工业上的温度控制处理、地铁隧道中的实时监控等；从应用优势来讲，具有处理速度快，可靠稳定，能适应各种恶劣环境，比之以往的电脑处理器监控系统性能更佳的应用优势。具体通信图如图1所示。

图1 PLC通路的梯形图

以PLC控制工业机器人监控系统的设计为例，在机床及其自动化生产线上，用于搬取货物、拆卸零件，确保工业生产自动化上，以其可控制箱、编程控制输入指令的便捷性、操作性能的稳定性、运行更简便、稳定性更高的优势，在连续性工作及其运行可靠性中，更具系统稳定发展优势[2]。

2 PLC工业机器人监控系统设计细则

2.1 设计背景和目的

德国利用物联信息系统（Cyber Physical System，CPS）将生产中的供应，制造，销售信息数据化、智慧化，最后达到快速，有效，个人化的产品供应。中国以推进智能化制造为主攻方向，以满足经济社会发展和国防建设对重大技术装备的需求为目标[3]。机器人及其生产线上关键设备、各种执行元件及控制系统的有效应用，有待通过技术手段加以改善。……