王艳超，李海宽，郭 华

（首钢京唐钢铁联合有限责任公司炼钢部，河北 唐山 063200）

起重机作为一种重要的起重运输设备，目前被广泛应用于工业生产中，尤其是钢铁冶金企业的冶金铸造吊起重机。对于起重机起升、平移机构的控制。需要从控制精度、速度等方面综合考虑。对比于转子串电阻调速、定子调压调速、串级调速等传统调速方式，变频调速以优异的调速、启停、制动性能，高功率因数、高效率和高节能率的效果，愈加广泛的适用范围在现今工业应用中得到广泛认可。目前，越来越多的冶金起重机控制方式开始向变频调速转变，以程序控制替代继电器——接触器控制，进而实现起重机的半自动化或自动化控制[1]。

1 480T天车变频控制原理

首钢京唐公司炼钢部有10台480T冶金铸造吊起重机，主要从事炼钢厂内钢包、铁包的吊运、上料等作业。对于整体炼钢厂内的冶金物流起到了至关重要的作用。480T天车使用变频器进行电气传动，采用电压源型交－直－交的主回路结构。由2台1200KW西门子6SE70系列AFE整流装置和8台西门子6SE70逆变器驱动交流电机。1#AFE为1#主起升、1#主小车、副起升、1#大车共4台逆变器提供公共的DC总线；2#AFE为2#主起升、2#主小车、副小车、2#大车逆变器共4台逆变器提供公共的DC总线。

西门子6SE70变频调速器系列产品是西门子在低压领域推出的较为高档的变频调速产品，90年代初期推出后，历经30年发展，品种齐全，性能优良，其调速原理如下图1。

图1 变频器调速原理

当正常工作时，电能由三相电网流向电动机负载，将电动机拖动，此时电能由电网经过变频装置中的整流装置向直流母线上电容器充电。……