张 璘，张 雷，马 岩

(1.吉林化工学院汽车工程学院，吉林，132022；2.北汽大世汽车系统有限公司，重庆，401120)

1 引言

汽车座椅制造业在未来市场中将更具竞争力且生产周期响应需求更快，企业在全球互联环境和日益复杂的产品和流程的未来实现创新，实现价值链和利润的有效转移，并完成OEM供应链协调的数字化和透明化，改善生产过程、降低成本并提高效率，引领生产和创新的转型[1]。自动化制造和汽车座椅组装的目标是实现整个制造价值链的智能化，包括工艺规划、制造、采购、仓储、营销和服务。整合最新技术的信息技术、先进的制造技术、自动化技术和通信并开始整合人工智能技术，强调灵活性、集成、协同、效率、精益、绿色并注重以人为本。推进自动化制造是为了促进汽车座椅产品、设备、生产线、车间、工厂和研发。从而更好满足客户不断变化的需求，充分整合行业特点、产品和工艺特点、构建健康和谐的生产生态系统[2]。

图1 汽车座椅装配流程

国内座椅骨架中卡簧装配旧法是通过手工卡簧钳或卡簧治具来完成，安装时容错率较低并耗费大量人力成本，尤其是在安装小型卡簧时由于卡簧和工件的尺寸较小，需要将卡簧的卡口和卡簧槽精确对准完成工件，安装更加困难、生产效率更低；同时这种复杂而刻意的装配工作将使工人更加疲惫，不仅难以保证产品质量的稳定，而且容易发生工伤事故[3-4]。目前国内典型自动/半自动卡簧压装设备多采用：自动送料、工件定位、气缸压装、检测定位、工件卸载、成品输送的工艺流程[5]，各设计结构如图2所示。……