徐鸿伟

(湖南华菱涟源钢铁有限公司，湖南娄底，417000)

1 引言

随着工业机器人技术的发展，其应用变得越来越广泛，尤其是在切割、搬运、码垛、焊接、喷涂等方面应用较多[1-3]。在中国制造2025方针引导下[4-6]，积极缩短我国钢铁企业在工业机器人应用上存在的差距，尤其是提升恶劣环境下工业机器人系统代替人工工作的自动化系统。例如：刘华锋等[7]研发了自动化生产线分拣站，工业机器人引入到自动化生产系统后,能够进一步提高工厂自动化水平、提高生产效率,减小劳动强度,降低人工成本。

本文针对热轧钢卷出口人工喷号标识，存在劳动强度大、出错率高、效率低以及危害风险高等问题。在满足钢卷喷号标识工艺的前提下，采用工业机器人设计集成技术研发一套工业机器人自动喷号标识系统代替人工从事钢卷喷号标识工作，整套系统各结构和功能设计合理、功能齐全，运行稳定可靠，通过现场投运表明，该系统能够自动对钢卷进行喷号标识，故障率低，稳定性优良，不仅降低了工人劳动强度、出错率极低，提高了工作效率，工人零危害风险。

2 钢卷喷号分析

2.1 工艺参数

热轧平整机为单机架四辊热轧平整，安装位置位于出口步进梁3#鞍座，钢卷卷芯与步进梁运输方向一致，钢卷外径为Φ900mm～Φ1950mm，宽度为800mm～2100mm，厚度为1.0mm～6.0mm，开卷速度≥5min/卷。钢卷参数如表1所示。钢卷如图1所示。

表1 钢卷参数

图1 现场钢卷

2.2 系统功能

工业机器人自动喷号系统能自动或手动提取称重数据并将数据喷到钢卷上。……