基于ROS服务机器人的独居老人智能监测系统
2021-03-08吴家齐姜林
电子技术与软件工程 2021年23期
吴家齐 姜林
(湖南工商大学 智能工程与智能制造学院 湖南省长沙市 410205)
1 引言
据统计,2020年,全国60岁以上老年人口共2.67亿人,占总人口比重提升到18.7%左右。然而比人口老龄化更加严重的是独居老人、空巢老人的增多,这些老人因为没有监护人或者监护人无法长期陪护而独自生活。据不完全统计,超过73%的独居老人意外死亡的原因是错失了黄金抢救时间,即当前独居、空巢老人面临着意外情况发生,自身失去呼救能力,而其监护人无法马上报警就医,导致老人意外身亡。在此大背景下养老服务业迫切需要发展,在智能监护领域,苏州大学赵鹤鸣、谢雪婷等人研究的基于GPS/GSM老人儿童定位监护系统实现了对老人儿童所处位置定位[1],东南大学的汪丰、赵明光等人设计了基于ZigBee技术的无线医疗监护网络能够通过ZigBee技术对老人进行实时定位[2]。以上提出的智能监护中主要是基于数字通信技术进行监护,系统组织架构性紧密,且便于扩展[3]。但是系统主要服务于室外远程环境下,在实际应用中,特别是在复杂环境中的智能监护是很难做到的,如:当老人突遇意外情况下,比如跌倒,或是疾病突发等,若不能及时施救则会对生命安全造成威胁。针对上述问题,本文研究了深度摄像机视觉跟随算法和老人跌倒视觉分析,使监护人时刻掌控老人动态;研究了突发意外情况时的自动通信模式,建立了老人与监护人的远程音视频通信方法,为及时施救提供宝贵时间。……
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