王晓辉，郑 超，张思义，戴 明，肖 伟，陈 醒

(1.国网江苏省电力有限公司徐州供电公司，江苏 徐州 221000；2.国网四川省电力公司电力科学研究院，四川 成都 610041)

0 引 言

蓄电池是制造业中一种使用广泛的储能设备，具有供电可靠、电压稳定等特点。此外，蓄电池是混合动力汽车和电动车辆的核心组成部分，作为系统的间接或直接电源，保证其安全可靠的运行对系统的安全至关重要[1-2]。但由于受蓄电池固有特性的影响，实际场景下仍存在一些薄弱环节。突出表现在以下3点：现有方式下蓄电池组很难达到预期寿命；运行维护工作量较大；现阶段实时监测技术落后、手段单一。电池管理系统(battery management system，BMS)俗称电池管家，是电池与用户之间的纽带，具有准确监测、高效评估、精确管理的特点。BMS采集电池系统的实时运行数据，并对其状态进行评估，主要包括：荷电状态(state of charge，SOC)、功率边界、健康状态和故障状态，其中荷电状态估计是BMS研究的核心和难点[3-5]。近年来，国内外学者先后对SOC的估算方法进行了大量的研究[6-55]，也取得一些成果，但是在工程应用方面仍存在问题。

SOC是电池使用过程中最重要的参数之一，会受到电池内部电化学反应、外部环境条件等因素的影响，具体包括充放电倍率、环境温度、电池内阻及老化等。目前蓄电池SOC估算方法主要有开路电压法、安时积分法、神经网络法、卡尔曼滤波法以及综合法，下面对上述方法进行详细分析，并给出总结与展望。

1 电池SOC的定义

SOC指电池的荷电状态，是一个无量纲的数值量，可理解为储存在能量系统中的有用电荷和全部额定电荷容量的比值，即剩余容量/额定容量。……