周丽燕

（广州市交通运输职业学校， 广东 广州 510450）

1 ABS防抱死制动系统的总体功能

ABS防抱死制动系统降低车辆行驶速度，并通过制动片与制动盘之间的摩擦使全部或部分动能转换成热能，并且尽量利用最大制动力的制动效果，防止车轮抱死，从而可以让汽车在制动情况下仍然进行转向，有利于确保车辆在制动过程中的方向稳定，防止车辆产生跑偏及侧滑，如图1所示。

图1 ABS防抱死制动系统的物理性

2 常见的ABS结构

ABS系统通常由电子控制单元ECU、液压控制单元、传感器3部分组成，如图2所示。

2.1 轮速传感器（Wheel Speed Sensor）

轮速传感器的作用是检测车轮的速度，并将速度信号输入ABS的电控单元。目前用于ABS系统的轮速传感器主要有电磁式和霍尔式两种。

常见的电磁式轮速传感器是利用安装在车轮或驱动轴上的传感齿圈，传感器测出车轮或驱动轴的回转速度，并将它转换为一定频率的交流信号，这个频率和车轮的回转速度成正比。

霍尔式轮速传感器利用在车轮轴承密封圈上的磁场（磁性编码器） 测出车轮的回转速度，并通过霍尔式轮速传感器产生霍尔效应——当电流以垂直于磁场方向通过置于磁场中的半导体基片 （称霍尔元件） 时，在垂直于电流和磁场的霍尔元件横向侧面上，产生一个与电流和磁场强度成正比的电压。

图2 ABS系统组成

2.2 电子控制单元ECU

电子控制单元ECU具有运算能力、控制功能和监视功能。当电子控制单元ECU接收到来自每个传感器的信号（如：轮速传感器、方向盘位置传感器、横向偏摆/加速度传感器等），然后通过电脑运算出车轮的回转速度，再根据车轮速度运算出滑移率、车轮加速度、车轮减速度等控制参数，按照这些控制参数对液压控制单元发出控制指令。……