张旭东

虽然人类对海洋的认识在加速，但是对其依然知之甚少，特别是对深海的探索还处在“盲人摸象”阶段。认知、探索深海首先需要探测“利器”，除了“蛟龙”号，我国还有一批自主研发的深海探测“黑科技”，“海翼”系列水下滑翔机、深海原位拉曼光谱探针、“诊脉”深海的实时潜标就是其中的典型代表。

深海划出优美“V”字形

由中国科学院沈阳自动化研究所自主研发的“海翼”水下滑翔机，是一种新概念水下机器人，看上去犹如个头不一的火箭。

它们通过调节自身浮力和姿态以实现在水中滑行，作业深度覆盖300米至7000米，可连续工作几十天至几个月，航行范围可达几千公里，将收集到的海水温度、盐度、浊度、含氧量，以及海流强度和运动方向等数据，实时回传至陆地。

据中国科学院沈阳自动化研究所的副研究员金文明介绍，“海翼”是靠浮力驱动，这一技术让其在水下运行轨迹呈较大“V”字形，仿佛在坐“过山车”。“海翼”在每个运动周期的顶点和底端进行浮力调节，所以能跑得更远、更节能，具有大范围、长时间连续观测海洋环境的优势。

目前，中国科学院沈阳自动化研究所成功研制了300米、1000米、1500米、4500米、7000米、混合驱动型、声学型等多种深度和类型的“海翼”系列水下滑翔机。

“海翼”系列水下滑翔机在东海、南海、印度洋和太平洋完成多次海上试验与应用，累计海上工作6400多天，观测距离16万多公里，获得4.6万多条数据。

2017年7月至8月，12台“海翼”水下滑翔机在南海开展组网同步观测；……