蒋雯笑

（深圳市宝安区图书馆 广东深圳 518101）

近年来，为贯彻公共文化服务体系建设的要求，我国公共图书馆数量与资金投入逐年增加，馆藏资源逐渐丰富。由《中国图书馆年鉴2018版》统计数据来看，截至2017年底，全国公共图书馆3 166个，较上一年增加12个；图书总藏量96 953万册，较上一年增长7.5%；总流通人次74 450万，较上一年增长12.7%[1]。公共图书馆的蓬勃发展，图书馆效应进一步扩大，舒适的馆舍条件、丰富的馆藏资源、多样的读者服务、图书馆的公益性和便捷性吸引更多人走进图书馆。而另一方面，图书分拣作为图书管理的基础，如分拣效率过低，会导致读者到架无法找到图书，图书馆查询系统与架位系统也无法发挥作用。与此同时，伴随经济与社会的发展，读者对图书馆提出更高要求，希望图书馆可以提供更多样化与个性化的服务，读者服务的细分与精准服务需要更多人力资源的跟进。一方面是业务上升导致分拣工作的激增，一方面是读者需求意识的不断强化，面对此矛盾，采用自动分拣图书方式，成为许多图书馆解决需求与人力之间矛盾的一种方式。

1 AGV 机器人分拣技术在图书馆的应用现状

1.1 具备应用的可行性

目前，自动分拣技术主要有移载分拣技术、交叉带分拣技术、滑块分拣技术和AGV（Automated Guided Vehicle）机器人分拣技术4种[2]，早期国内图书馆应用较多的是前三种分拣技术，近期图书馆开始引入AGV机器人分拣技术。相比于其他几种分拣技术，AGV机器人具有部署灵活、维护方……