赵长红，吕兆海

(1.宁夏煤炭基本建设有限公司，宁夏 银川 750004；2.国家能源集团宁夏煤业集团有限责任公司，宁夏 银川 750000)

随着我国大型矿井的建设和老矿井的技术改造，矿井规模不断扩大，煤矿辅助运输的重量和运输距离直线上升[1]。煤矿辅助运输是指除煤炭以外的人员、矸石、设备、材料等物资的运输，主要指地面到工作面等周转运输作业[2]。矿井开拓方式决定了矿井辅助运输方式，辅助运输设备的机械化水平对矿井开拓方式的选择又有一定影响。矿井的辅助运输方式主要分为有轨运输和无轨运输两种形式。其中，有轨运输是矿井辅助运输的主要形式，但随着技术装备的发展，设计理念的更新，无轨运输系统在近年新矿井设计中得到重视并逐步推广应用，其经济效益及社会价值得到广泛的认可。由于无轨运输系统无轨道限制，并具有适应性强、机动灵活性好、安全高效的特点，因而在美国、英国、澳大利亚、南非等产煤大国已普遍使用[3-5]。随着近年胶轮车技术的发展成熟，无轨运输系统在我国也逐步推广使用。在此过程中先后出现了各种型号的胶轮车，主要有WC1.2J、 WC3J、 WC5E、WC20R等防爆无轨胶轮车，这类胶轮车的出现促使矿井在生产过程中逐步淘汰落后的轨道运输方式，使矿井的辅助运输效率成倍提高，为建设高产高效矿井奠定了基础。

1 当前煤矿辅助运输系统现状

矿井辅助运输方式对巷道掘进工效影响较大，受地质条件制约采用轨道运输的矿井，相对无轨运输而言，明显存在运输效率低下、速度慢、用人用机多、耗时长、人员装卸物料劳动强度大、机动性差、安全管控风险高等问题，成为制约矿井产量及企业效益的瓶颈[6，7]。……