李建涛　杨继斌　徐晓惠　冉晓珂

摘 要：伴随轻型商用车电动化的发展，用于轻型商用车的线控制动技术得到发展，针对线控制动技术中的集成式电子液压制动系统，提出一种基于模糊PI控制反应盘主副面位移差的制动助力方法。通过实车验证表明：实际反应盘主副面位移差能够快速跟随目标曲线，制动过程平顺，具有实用性。

关键词：轻型商用车 集成式电子液压制动系统 模糊PI 反应盘主副面位移差

Aiding Strategy Design of Integrated Electronic Hydraulic Brake System for Light Commercial Vehicles

Li Jiantao，Yang Jibin，Xu Xiaohui，Ran Xiaoke

Abstract：With the development of electrification of light commercial vehicles， the brake-by-wire technology for light commercial vehicles has been developed. Aiming at the integrated electronic hydraulic brake system in the brake-by-wire technology， a fuzzy PI control reaction plate main and auxiliary is proposed. The actual vehicle verification shows that the displacement difference between the main and secondary surfaces of the actual reaction plate can quickly follow the target curve， and the braking process is smooth and is of practical use.

Key words：light commercial vehicle， integrated electronic hydraulic brake system， fuzzy PI， displacement difference between main and sub-surface of reaction disc

随着汽车智能化、电动化的发展，传统的真空制动助力系统已经不满足制动需求，线控制动系统（BBW）由此发展迅速[1]。线控制动系统主要有泵式电子液压制动系统（P-EHB）、集成式电子液压制动系统（I-EHB）和电子机械制动系统（EMB）。EMB制动响应迅速，但电子机械制动器布局空间有限，电机选型小导致刹车力不足[2];P-EHB系统制动器用于高压储液罐的泵及其驱动电机在未制动时也需频繁工作，使用寿命受到影响[3];I-EHB系统结构紧凑，助力电机承担着助力和踏板力模拟的功能，保留着传统的液压制动系统，在电机出现故障失效时，依然能保障车辆制动的基本需求[4]，因此I-EHB系统是现在发展的主流。

因此，针对用于轻型商用车的I-EHB系统，设计一种基于模糊PI控制反应盘主副面位移差的制动助力方法。

1 I-EHB系统运动过程分析

集成式电子液压制动系统结构如图 1所示，电机通过齿轮11、10增加扭矩，齿轮10与丝杆螺母9通过滑槽连接，在电机失效时，允许制动踏板不被电机卡住，带动整个丝杠螺母轴向移动，保障基本的制动需求。……