卞增育　陈琳　冀俊茹　苏彬

摘 要：本项目针对我国现有中小型养殖场中自动化喂饲程度不高的现状，基于三菱PLC设计了一种智能饲喂系统，实现了中小型养殖场智能供料的任务。

关键词：智能化 喂饲系统 PLC

Design and Implementation of Intelligent Feeding System Based on Mitsubishi

Bian Zengyu，Chen Lin，Ji Junru，Su Bin

Abstract：In view of the low level of automated feeding in existing small and medium-sized farms in China， this project designed an intelligent feeding system based on Mitsubishi PLC to realize the task of intelligent feeding for small and medium-sized farms.

Key words：intelligence， feeding system， PLC

隨着信息技术的迅猛发展，养殖技术的提升加快了养殖业规模经济的形成。基于现代化高新技术的养殖模式，农业经济中养殖规模也在不断提高目前来说，我国养殖产业发展存在一定的局限性。一方面中小型养殖场在市场主体中占很大的比重，且自动喂饲系统、自动化设备应用程度较低。另一方面国外性能良好的自动化饲养装置价格较高，如想引入这些设备必然增加中小型养殖场成本，不利于提高市场竞争力。

1 系统总体设计

PLC系统具备运行速度快、可扩展性高、体积小灵活性高等优势，在食品生产、纺织机械等领域应用水平较高。PLC可以精准控制复杂工艺流程，而且实用性、可靠性也比较好。在此控制环境中，智能饲喂系统主要由饲喂小车、上位机构成。其中，上位机软件饲养员主要查看查看饲喂车运行情况、槽位及槽内饲料等相应内容。饲喂小车系统及槽位结构如图1所示。

图1中，M1表示伺服电机，主要用来控制饲喂小车移动位置;M2为三相异步电机，主要用来控制饲喂小车，使得小车的饲料精准投放槽位中;M3为放料电机，当完成投料动作之后，小车就会回到原来位置。基于三菱PLC搭建加料系统、检测系统会通过RS232接口进行动态链接，系统结构示意图如图2所示。……