郝坚

摘 要：据专家预测自动驾驶汽车在预测在2030年出现拐点，2040年主导市场，到2050年自动驾驶技术将占领百分之九十以上的市场，市场份额庞大，汽车智能化，共享化趋势已成为行业共识。如何在行业内脱颖而出，需要学校和汽车研究企业有超前的前瞻性，眼光，市场定位准确，目标主体明确。

关键词：新能源 自动驾驶

Analysis on the Research of Reserved L4 Automatic Driving Function for New Energy Electric Vehicle Competition

Hao Jian

Abstract：According to expert predictions， autonomous vehicles will have an inflection point in 2030， lead the market in 2040， and occupy more than 90% of the market by 2050. The market share is huge， and the trend of intelligent vehicles and sharing has already become the industry consensus. How to stand out in the industry requires schools and automotive research companies to have a forward-looking vision， accurate market positioning， and clear target subjects.

Key words：new energy， autonomous driving

1 自动驾驶等级介绍

在振兴杯赣鄱工匠大赛中，新能源汽车智能化是其中项目之一。中国制造2025引导机械制造加工更新升级，智能制造势不可挡，突破汽车制造工业弯道超车。汽车的智能化就是实现车联网，自动驾驶等功能。未来汽车将越来越智能。 汽车企业如果想在行业内站稳脚跟，必须具有超强的预测能力。时代是不断变化进步的，我们的思维也需要同步成长。无论何时都需要有危机意识，不要害怕改革，创新，只有一直有新的思路，创新，超前的研究与预留能力，超强的切换能力，才能在需要的时候随时可以应对市场突变，不会打无准备的仗。

自动驾驶分为6个等级，分别是L0，L1，L2，L3，L4，L5，L6，等级从低到高，越智能等级越高，难度系数越大，对地图的准确性，传感器的灵敏度，信号的接收速度等都要有超级精准的判断。

1.1 L0级自动驾驶

初级的人工智能为L0级，也叫人工驾驶，这个基本是与目前正在使用的驾驶汽车相符，转向，加减速都是驾驶员，对环境的的观察也是需要驾驶员来完成。

1.2 L1级自动驾驶

也称为辅助驾驶，在对转向与加减速进行控制时，驾驶员可以通过智能辅助系统的帮助一起完成操作，L2级别的自动驾驶对环境的监测还需要驾驶员亲自观察，这个级别的系统在检测方面无法代替人工。……