张政

摘 要：随着汽车智能化和网联化的不断发展，车辆对数据传输带宽的需求越来越高，因此车载以太网应运而生。本文介绍了车载以太网的特点及其应用过程，着重研究了车载以太网的DoIP诊断通信技术，剖析了DoIP技术对传输层、网络层、数据链路层和物理层这四个网络层级的需求以及DoIP数据的结构。

关键词：车载以太网 DoIP技术 网络层级

Research on DoIP Technology of Vehicle Ethernet

Zhang Zheng

Abstract：With the continuous development of automobile intelligence and networking， the demand for data transmission bandwidth of vehicles is getting higher and higher， so in-vehicle Ethernet came into being. This article introduces the characteristics of automotive Ethernet and its application process， focuses on the DoIP diagnostic communication technology of automotive Ethernet， and analyzes the requirements of DoIP technology for the four network levels of transmission layer， network layer， data link layer and physical layer， and the structure of DoIP data.

Key words：car ethernet， DoIP technology， network level

1 引言

随着汽车智能化和网联化的不断发展，汽车高级驾驶辅助系统（ADAS）、高性能车载娱乐系统、车联网系统及云服务等新技术已在车辆上应用，使得车辆上的软件变得越来越复杂，传统的车载CAN总线通信速率最大仅1Mbit/s，显然无法满足新技术对车辆数据传输带宽的需求。从而急需一种高带宽、开放性好、兼容性强、可靠性高、同时又满足车载严格法规要求的车载网络，因此，一种新型网络车载以太网应运而生。车载以太网是一种通过有线网络去连接车内的各电子控制单元 （ECU）的局域网技术，与普通民用以太网的四对非屏蔽双绞线不同，车载以太网可以用一对非屏蔽双绞线实现100Mbit/s甚至1000Mbit/s的数据传输速率，同时能够满足其他性能方面的要求。

2 车载以太网技术应用

目前常用车载网络技术有：控制器局域网络（CAN）、本地互连网络（LIN）、汽车内部网络通讯协议（FlexRay）、面向媒体的系统传输（MOST）等。其中LIN总线是一种低成本串行总线，最大通信速率为20kb/s。CAN总线主要用于车辆控制数据传输，目前应用最广泛，最大通信速率为1Mb/s，但LIN和CAN 的带宽都太低，并不适用于ADAS 等技术的应用。……