许虎　富晓乾　焦正扬　郝兴明

摘 要：本文是在“2019年第十届全国大学生方程式大赛”的方程式车辆基础上对轮毂电机应用进行了分析研究，对轮毂电机的发展历史，在运载车辆的应用可行性，电机对车辆的操控影响进行了探究。在新能源汽车政策的大背景下，探索新的发展方向，推广运载新能源车辆在实际生产活动中的广泛运用。

关键词：大学生方程式 轮毂电机 新能源汽车 运载车辆

Computer Simulation Technology Applied to Study the Application of Distributed In-wheel Motors in Large Vehicles

Xu Hu，Fu Xiaoqian，Jiao Zhengyang，Hao Xingming

Abstract：This article analyzes and researches the application of in-wheel motors based on the formula vehicles of the "10th National Formula Student Contest in 2019"， the development history of in-wheel motors， the feasibility of application in transportation vehicles， and the impact of the control of the motor to the vehicle. Under the general background of the new energy vehicle policy， the article explores new development directions and promotes the wide application of new energy vehicles in actual production activities.

Key words：Formula Student， in-wheel motor， new energy vehicle， transportation vehicle

1 引言

近几年来随着国家新能源政策的推行，电动汽车技术迎来了快速的发展。电动汽车受到社会和市场的青睐，主要得益于电机体积小效率高，可低转速输出全部扭矩等特点。不可置否，电动汽车的推广仍受到电池续航里程短，电控系统不完善等困扰。为此，我们决定从电控系统入手，借助于计算机仿真技术，结合本专业所学知识，主动深入实践，通过车辆仿真软件，解决电动汽车在不同路况下，各个驱动轮的扭矩分配问题。提高车辆的通过性。使得轮毂电机与运载车辆有机结合，充分发挥出电机的优势。

2 轮毂电机的设计理念

得益于先天结构优势，轮毂电机有以下优点。

（1）增加驱动系统冗余度，每个车轮都是独立的，某个车轮出现问题时，剩余车轮轮仍能驱动车辆，保持一定的机动性，提升车辆的可靠性。（2）提高车辆转向性能。相比于机械转向机构，独立的电动轮结构使得线控转向和全轮转向变得更易实现，能有效减小车辆转向半径;一定条件下，利用电机的反转能力，能够实现类似履带车辆的滑差转向，甚至原地转向。……