叶荣冠　郑飞杰

摘 要：随着科技的进步，机器人技术已经被广泛应用在各个领域之中，该技术已经成为各领域不可或缺的重要组成部分，可以大大提升各领域生产工作的工作效率。而智能控制在机器人领域的应用，又能显著提升机器人的智能水平，对促进机器人技术的进一步发展有着重要的意义，是机器人领域未来的主要发展方向。本文针对智能控制做出了简单的概述，并对智能控制的技术方法做出简要分析，将智能控制的优缺点进行列举，并详细阐述了智能控制在机器人领域的具体应用策略，以供参考。

关键词：智能控制 机器人技术 应用

Intelligent Control and its Application Analysis in the Field of Robotics

Ye Rongguan，Zheng Feijie

Abstract：with the progress of science and technology， robot technology has been widely used in various fields. This technology has become an indispensable part of various fields， which can greatly improve the work efficiency of production in various fields. The application of intelligent control in the field of robot can significantly improve the intelligent level of robot， which is of great significance to promote the further development of robot technology， and is the main development direction of robot field in the future. This paper makes a simple overview of intelligent control， and makes a brief analysis of the technical methods of intelligent control， enumerates the advantages and disadvantages of intelligent control， and elaborates the specific application strategy of intelligent control in the field of robot for reference.

Key words：intelligent control， robotics， application

1 引言

机器人技术的不断发展实现了各领域的智能化、自动化生产，该技术在各领域的应用减少了生产工作的人力投入，同时也能显著提升工作效率，也能保证一些精密生产环节的精准性。将智能控制与机器人技术有效结合，实现智能控制在机器人领域的有效应用，能够进一步提高机器人技术的智能化水平，从发展的角度来看，研究人员应该加强智能控制在机器人领域的应用性研究。下面就从控制理论的角度，具体分析智能控制在机器人领域的应用策略，以求能为机器人技术的发展提供具有价值的参考。

2 智能控制的概述

2.1 智能控制的主要概念

智能控制是人工智能技术与自动控制交叉技术相结合诞生的控制理论，在智能控制理论基础上建立的控制系统具有人工控制的核心系统，同时通过人工辅助与机器控制系统实现对机械设备的控制。……