王卓林，卢晨，黄昊，马霄雯，吴名洲

(1.国网上海市电力公司工程建设咨询分公司，上海 200122；2.武汉市迪特影像科技有限公司，武汉 430077)

0 引言

近年来电力行业三维数字化设计和管理进入快速发展时期，高压电力输电线路的快速建模和调查监测要求逐步提高。采用传统的测量方式对输电线路走廊资源进行踏勘调查及规划设计工作量大、效率低、成本高，且在复杂环境中的适用性差，难以满足电网建设需求[1-2]。而基于无人机倾斜摄影测量技术的高压电力输电线路三维实景建模的这项新兴技术得到了广泛应用。无人机倾斜摄影测量通过无人机获取多视角地面物体的影像信息，快速重建地面物体的三维模型，可应用于电力线路走廊影像采集、地形测绘以及线路和杆塔的几何量测[3]。基于倾斜摄影测量技术的实景三维模型为电力工程三维数字化设计和管理提供了一个全新的途径。

基于无人机倾斜摄影的高压电力杆塔建模技术，是通过获取的多个不同的角度，带有一定重叠度的高分辨率影像、位置和姿态信息，经过内定向、相对定向、绝对定向、空中三角测量、多视密集匹配、泊松重建、纹理映射等技术构建实景三维模型[4]。该项技术具有以下特点和优势：①无人机的飞行高度相对较低，可以快速获取高压电力杆塔的多角度影像数据；②实现自动影像匹配和建模，减少了人工干预；③倾斜摄影获取影像的颜色信息真实，分辨率高，能够提供实景三维模型需要的精细纹理[5]；……