方昱斌， 朱晓锦， 高志远， 张合生， 苗中华

（上海大学机电工程与自动化学院 上海，200072）

引 言

近年来，随着科技发展和设备制造精度的要求越来越高，结构振动控制问题引起广泛关注［1-2］。振动主动控制（active vibration control，简称AVC）比被动隔振具有更多优势，日益受到重视［3-4］。在振动主动控制领域，FxLMS 算法因其简单易用、自适应能力强，成为常用的自适应结构振动主动控制算法之一［5-6］。通常，引起振动的扰动源往往是几个甚至多个窄带频谱干扰源的叠加，存在多频线谱激励下的振动控制问题。FxLMS 算法对于多频线谱扰动下的振动控制效果并没有其在单一频谱振动控制中好。为了提升抑振效果，一般采用增加滤波器阶数的方法［7］，但这样会增加运算量，不利于系统的实时性。特别是在窄带扰动频谱间隔较小的多输入多输出（multiple input multiple output，简称MIMO）振动主动控制系统中，控制器的计算量会呈几何倍数增长［8］，对于系统硬件有较大压力。可以采用基于频域的自适应滤波方法，但该算法实现较为复杂［9］。

针对多频窄带抑制问题，在噪声主动控制领域Ziegler 提出了并联自适应滤波结构控制算法［10］，通过并联多个独立自适应滤波器将多频窄带抑制问题分解成为多个单频窄带抑制问题［11-13］。随后，并联结构自适应算法被引入到结构振动主动控制中。文献［14-16］将传感器采集到的参考信号通过多个窄带滤波器滤波之后，得到多个单频窄带参考信号。

在并联自适应滤波结构控制算法中，如果参考信号与扰动的频谱完全一致，则可以取得较为满意的抑振效果。……