马冀川

（保定市长城蚂蚁物流有限公司，河北 保定 071000）

1 汽车螺纹联接柔性装置系统研究应用的背景

汽车的应用已经在我国比较普遍，越来越多的人把汽车作为出行的主要交通工具，因此，国家对于汽车需求量也呈现一定的上升趋势。而汽车是一个非常精密切庞大的设备，所以，为了保证产量与质量，流水线生产成为汽车制造装配的主要方式。汽车流水线生产的特性，物料会从仓库区域向生产线流动，然后，装配成整车，目前，配送的形式主要有大件批量配送、小件批量配送、SPS配送等形式。而螺纹联接柔性装置系统是实现复杂的螺纹联接装配工艺、提高装配效率和保证装配质量的主要方式，是装配过程中非常省时省力的一种方式，因而被广泛应用。

首先，大件批量配送指的是体积大的零部件码放在托盘上或者使用带轮工装，使用搬运工具将整托盘或者整个工装的物料搬运至生产线侧，生产线员工依据生产车型配置拿取对应的零部件，在使用完毕前，新的托盘或者工装被搬运到线侧，保证生产的连续性（如图1所示）。

图1 大件批量配送图

其次，小件批量配送指的体积小的零部件，以箱为单元放在生产线侧的流利条货架上，生产线员工依据生产车型配置拿取对应的零部件，箱内零部件使用完毕后，员工将空箱放入返空通道，后面的箱滑到员工拿取位置，并及时将装有零部件的箱补充到流利条货架上面（如图2所示）。

最后，SPS配送一般使用体积较小的零部件，将多种零部件按单台车的物料进行集合，用一个台车（如图3所示）进行配送，并跟随生产线体移动，为一辆车的装配提供配送。……