金丛成 韩友春

(江苏禹衡工程质量检测有限公司，江苏 盐城 224000)

水利工程分为防洪工程、农田水利工程、水力发电工程以及供水和排水工程等，与其他工程相比，水利工程具有影响面广、规模庞大、工期较长的特点。水利工程中安装的闸门，启闭一般采用双吊点启闭机实现，然而双吊点同步误差过大，会导致水利工程闸门的卡阻、侧水封的磨损、闸门漏水以及门槽轨道的变形等缺陷，间接地影响启闭机的正常工作，甚至会引起灾难性的水利工程事故。

根据控制方式不同，可将闸门启闭机控制分为手动控制、集中控制和现地控制三种方式，其中，集中控制是在泄水闸集控室内，检测闸门的启闭状态，并结合水力环境现状调节闸门的开度大小，这种控制方式是最常用的闸门控制方式之一，而现地控制是在调试和集中控制失效时采用的控制方式。现阶段国内外通过长时间的研究得出的研究成果包括基于PLC的控制方法、基于模糊理论的控制方法以及基于Modbus的控制方法，然而当前闸门启闭机控制方法对同步性的要求较高，上述传统的控制方法存在严重的同步误差问题。为了解决这一问题，在传统控制方法基础上，分析控制方法同步误差的形成原因，并结合分析结果实现对双吊点闸门启闭机同步控制方法的优化设计。在运行过程中产生同步误差的原因分别为双缸偏载和双缸液压的不对称，因此，本文以解决液压双吊点闸门启闭机控制方法的同步误差为目的，实现对同步控制方法的优化设计。……