魏 强，刘凤财，苏再为，林彦龙

（1. 天津航天长征火箭制造有限公司，天津 300462；2. 首都航天机械有限公司，北京 100076）

引 言

导管是运载火箭的重要组成部分，被称为“血管”，主要起燃料输送、贮箱增压、阀门控制等作用，对运载火箭飞行成败可起决定性作用。根据制造时机可将导管分为预制导管与取样导管，其中预制导管是可按设计模型加工的产品，取样导管则是须结合箭体实际安装边界加工的产品（箭上手工弯制铝丝模拟导管走向，箭下按铝丝样板弯制导管[1]）。导管取样造成了导管制造与箭体总装串行，大幅延长了箭体总装周期，特别是跨部件导管取样，还须各箭体装配对接后才可开展导管取样工作，对箭体总装周期影响更为严重。

根据我国航天强国战略部署、国家一系列重大工程宇航发射任务和运载火箭型谱发展规划，未来运载火箭发射量将大增，但现有导管取样方式将严重制约箭体交付周期[2]。

当前，国内外对导管数字化制造的研究正处在发展阶段，研究内容较少。赵长喜[3]对航天器管路开展了导管模型坐标转换及数据提取、数控弯管机回弹补充仿真、管路快速检测等技术研究，解决了批量导管加工信息自动提取、导管数控弯管、多目视觉快速检测等问题，有效地提高了批量导管生产效率；韩志仁[4]以导管数模为依据，开展了飞机导管数字化装配焊接技术研究，成功研究了导管装焊平台，推进了数字化制造技术在导管焊接中的应用，缩短了导管加工周期；……