赵柏涵 吴国录 刘天硕 王艺霏 张祺 付欣月

【摘  要】近年来，汽车制造技术不断发展，汽车产品的性能也大大提升。尽管如此，我国大部分家庭用户中的汽车变速器仍是手动变速器，手动变速器的操作复杂、反应慢、易拖档，在坡道起步时容易出现坡道后溜问题，进而使汽车出现安全事故的几率增加。基于此，论文依据先进的理论与技术探究一套基于多传感器的动力制动系统与弹簧制动相结合的自动紧急制动系统，从原理、构成、实现路径等方面对自动紧急制动系统的设计与应用问题展开分析，以供参考。

【Abstract】In recent years， automobile manufacturing technology has been developing continuously， and the performance of automobile products has been greatly improved. However， the automobile transmission in most domestic users in China is still a manual transmission. The operation of the manual transmission is complex， slow， easy to drag， and it is easy to slip after the ramp when the ramp starts， which increases the probability of the automobile safety accident. Based on this， this paper explores a set of automatic emergency braking system based on multi-sensor power braking system and spring braking based on advanced theory and technology. The design and application of automatic emergency braking system are analyzed from the aspects of principle， composition and realization path， for reference.

【关键词】坡道溜车;汽车制动;自动紧急制动系统

【Keywords】ramp sliping; automobile braking; automatic emergency braking system

【中图分类号】U463.2                                             【文献标志码】A                                                 【文章编号】1673-1069（2021）01-0162-02

1 引言

交通事故发生的随机性和突发性导致更多的事故难以预防，一半以上的车辆相撞是追尾碰撞。为了提高道路交通的安全性，汽车制动已经成为一个关键问题。因此，如何及时发现机动车溜车并且及时制动避免其发生交通事故是非常重要的一个点。为了防止车辆起步时因人为操作原因造成溜车，本文分析设计一个检测汽车是否溜车并进行有效制动防止因车辆下滑造成交通事故的系统，旨在进一步提升汽车安全性能，尽可能减少或避免安全事故的发生[1]。在分析探究汽车自动紧急制动系统之前，下面先结合实际对汽车坡道后溜问题的产生原因进行分析。

2 汽车坡道后溜问题原因分析

所谓坡道起步，指的是机动车在一定坡道上由静止状态转变为前进状态的这一过程。……