严志平

(山海关船舶重工有限责任公司，河北 秦皇岛 066206)

1 研究的内容与目标

出于节省成本的考虑，一般用于改装FPSO的原油船都有比较长的船龄，原船图纸严重缺失，且没有电子版图纸；同时部分项目经过修理或者改装后，与原图纸的差别较大，所以图纸状态难以反映船舶的实际状况。需要对目标油船的情况进行现场测绘，获得实际数据。

采用传统的人工手段进行测绘，不仅工作量大、耗时长，而且数据精度难以保证。同时手工测绘的图纸资料无法输入到三维设计软件中，不利于原船结构系统与改装部分的接口管理。

三维激光扫描技术是上世纪九十年代中期开始出现的一项高新技术。它通过高速激光扫描测量，大面积、高分辨率、快速地获取被测对象表面的三维坐标数据。为建立物体的三维影像模型提供了一种全新的技术手段。由于其具有速度快，不接触性、穿透性、实时性、动态性、主动性强，高密度，高精度，数字化、自动化程度高等特性，其应用推广是测量技术的一次革命。

1)研究内容。本文研究内容包括3D激光扫描仪技术原理、产品分类和适用范围，三维扫描仪产品的选择，扫描仪的使用方法以及在船舶改装项目中的应用。

2)研究目标。研究目标为通过3D激光扫描设备对需要改装成FPSO的原油船进行三维扫描，获得三维点云数据，通过专用软件加工处理，构建原船的三维模型，再通过接口技术研究进行转换，使获得的三维数据能导入我公司目前使用的设计软件TRIBON，作为全三维生产设计的背景。……