周斌强，任月平，王银炯

(1.舟山普陀长宏船舶修造有限公司，浙江 舟山 316100；2.尚海海洋科技(浙江自贸区)有限公司,浙江 舟山 316000；3.宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙)舟山分所，浙江 舟山 316100)

在当下的船舶修造中，焊接是其中的关键技术，而且，焊接的总工时和成本各占船体建造的总工时和成本的30%～40%，焊接的质量更是反映船体修造质量优劣的重要指标。传统焊接工艺存在着焊接效率低、焊接易变形且不能得到很好的控制等问题[1-3]。因此，研究开发机械化、自动化的高效焊接技术，不仅使企业提高船舶修造质量、提高生产效率、降低建造成本、缩短周期，而且也是实现船舶现代化技术进步新的增长点。

1 船舶焊接工艺的要求分析

针对传统焊接工艺的焊接效率低、焊接易变形且不能得到很好的控制等问题。并参考其他船舶焊接工艺的设计，探析出一种船舶建造中的高效焊接工艺[4-6],具体要求如下。

1)技术方面。尽可能基于已有焊接工艺和研究成果来确保本方案的可行性和可靠性。

2)操作方面。充分考虑工作场环境的复杂程度，并结合人机操作的感受，将个人体验与实时检测相结合，实现人机操作最优化。

3)经济方面。确定合理方案及分配装置相关可靠性能指标，通过人性化设计，来保障结构的安全性。

2 船舶焊接工艺的原理分析

依据现在船舶焊接的各种技术参数要求[7-9]，设计出一种船舶建造中的高效焊接工艺，以实现建立高效、节能、环保的现代船舶高效焊接技术的目标，焊接流程方案示意图如图1所示。……