邱可，张殷朝(深圳海油工程水下技术有限公司，广东 深圳 518067)

0 引言

浅水铺管作业在海油工程领域属于比较成熟的作业类型，国内的浅水铺管作业船一般同时搭载潜水员和ROV，潜水员和ROV负责完成水下施工作业部分，协助布设海管起始锚和起始封头、铺设过程监控、临时解钩弃管和挂钩起管以及布设终止封头等作业。潜水员完成法兰对接、水下焊接等精细操作，ROV完成常规检测和监控作业等。在实际作业中，ROV的作业能力直接影响项目的施工效率和完成质量。ROV的作业能力主要受ROV作业半径、能见度、定位信号、系统高温以及操作人员综合素质等因素影响。

1 增大ROV浅水作业半径

铠装脐带缆ROV作业半径是指以ROV入水点为圆心，作业点距离入水点的直线距离。带有脐带缆管理系统(tether management system，TMS)的ROV，脐带缆的长度一般为400～1 500 m，ROV作业半径是指以TMS为圆心，作业点距离TMS的直线距离。因此深水作业带有TMS时，ROV的作业半径基本等同于脐带缆的长度。而浅水作业中，由于水太浅，TMS和ROV不能形成合适的高度差，脐带缆会因为在TMS出缆口长期摩擦而损坏。同时浅水中伴随有渔网、礁石等障碍物，软缆可能会被缠绕或摩擦损坏。因而，浅水作业中通常采用铠装脐带缆直连ROV的配置方式，可以避免脐带缆受损，但由于铠装脐带缆的自身重量以及拖拽在海底面形成的摩擦力，会大幅度消耗ROV向前的有效推力，其结果会导致ROV的飞行距离即作业半径会减小[1]。

在某铺管项目中，作业水深为6～40 m，海管的着……