王兰志，商李隐，王书浩

（1. 北京航天发射技术研究所，北京，100076；2. 中南大学航空航天学院，长沙，410083）

0 引 言

针对大型贵重负载垂直升降作业对高可靠升降装置的需求，在充分调研国内外关于重载升降技术研究现状及趋势的基础上，提出升降装置设计方案，研究体积小、可靠性高、同步性好、升降速度高、启停控制平稳的重载升降技术，为某重要产品的设计提供技术支撑。

1 重载升降技术国内外发展情况

对于大型重载升降系统，其核心技术是该系统的提升设备及升降技术，系统的特点是负载大、行程长、负载空间结构大，容易失稳，而且可靠性和安全性要求高，控制要求方便灵活[1]。目前对于大型重载工况，应用较多的升降方案有以下3种。

1.1 齿轮齿条升降技术

齿轮齿条升降技术是一种机械传动方式，传动准确可靠，依靠齿轮齿条传递动力和进行控制，其优点是：操作简单、维护方便和传动效率高等。但对于长距离大行程，加工精度要求高，结构比较复杂，传动较困难，成本高。目前在大型重载升降系统中的典型应用有以德国吕内堡为代表的齿轮齿条爬升式升船机等[2]，如图1所示。

图1 吕内堡升船机Fig.1 Lüneburg Ship Lift

1.2 卷扬升降技术

卷扬升降系统多采用电力传动，电力传动是利用电力设备并调节电参数来传递动力和进行控制。主要优点是：能量传递方便，信号传递迅速，标准化程度高，易于实现自动化等。缺点是：运动平稳性差，易受外界负载的影响；惯性大，起动及换向慢；……