叶志鹏，贾 睿，宁 雷，付继伟，崔利军

（1. 北京宇航系统工程研究所，北京，100076；2. 太原卫星发射中心，太原，030027）

0 引 言

美国太空探索技术公司（SpaceX）的猎鹰9号运载火箭于2016年首次实现了一级的海上回收。中国也于2019年实现了首次海上发射。与陆上发射和回收相比，海上发射与回收运载火箭具有以下显著优势[1,2]：a）利用海上发射平台在赤道附近进行火箭发射能够最大限度地利用地球自转从而提高运载能力；b）远离人口稠密地区，降低火箭发生故障后落入人口稠密区的风险，能够实现任意轨道倾角的发射；c）显著降低与民用航空器的航线冲突。可见光成像装置是记录海上发射过程最直接的手段之一，能够为事后分析提供可靠证据。可见光成像系统具有抗电磁干扰能力强、频带宽等诸多的优点，可以全面、直观、实时的反映被监测的对象。对于海上发射场景，清晰准确地获取运载火箭首区图像信息是视觉成像系统的基本要求，对于及时准确的故障定位具有重要意义。但是视觉系统的成像质量在使用过程中往往受到海上常见的海雾等气象条件的影响，导致采集的图像产生一定程度的退化，甚至会丢失某些重要的局部特征，导致获取到的监控图像价值降低。因此，图像的去雾增强显得十分重要。

1 去雾方法概述

海雾是由于海洋上低层大气中的水汽凝结，造成水平能见度降低而产生的。海雾主要可分为平流雾、混合雾、辐射雾、地形雾。其中，平流雾是因空气平流作用在海面上产生的雾，是影响可见光成像系统的主要形式。……