宗 斌 刘飞香 张 琨 张银龙

1. 中国铁建重工集团股份有限公司，长沙，410100 2. 中铁第四勘察设计院集团有限公司，武汉，430063 3. 武汉理工大学智能制造与控制研究所，武汉，430063

0 引言

在国家政策和战略引导下，以中低速磁浮交通为代表的，具有绿色环保、造价低、占地少、运行噪声小、适应性强、全天候运营等优势属性的中低运量新型轨道交通制式成为国内很多城市的选择。中低运量新型轨道除可以满足中小型城市主干线轨道交通的发展需求外，还可作为大中型城市的干线延伸、补充线路，以及与卫星城区的连接线路。另外，连接大型景区的游客集散中心与各个景点的轨道交通线路也是新型轨道交通的热门应用方向。

2016年5月6日，长沙磁浮快线作为国内首条中低速磁浮线路正式投入商业运营，该线路采用常导吸式技术，利用电磁吸力将列车悬浮在轨道上方8±2 mm。为保证满足8 mm的运行间隙，对磁浮承轨梁、轨排和接触轨的制造、安装以及维护都提出了毫米级甚至亚毫米级的极高要求。然而，相较于比较成熟的大铁、地铁等传统轨道交通，以中低速磁浮为代表的新型轨道交通制式多数尚处于工程验证、运维摸索的阶段，维护、养护标准体系尚不健全，专业的针对性的智能化养护装备更是严重缺失，与新型轨道交通发展严重不对称，已经成为新型轨道交通系统的一块短板，是新型轨道交通高效率、低成本、高可靠运营的一个制约因素。

1 中低速磁浮线路的特殊设备

1.1 中低速磁浮轨排

与传统铁路的工字型钢轨不同，中低速磁浮轨排(图1)由F形导轨、H形钢枕和紧固件构成。……