李洋洋，戴 磊，张 懿，魏海峰，李垣江

(1. 江苏科技大学 电子信息学院，镇江 212003；2. 江苏舾普泰克自动化科技有限公司，镇江 212003)

0 引 言

永磁同步电机系统具有复杂的非线性行为，凭借着小的转动惯量、高的工作效率、快速的响应性能被广泛地应用于各种工业场合。因此,研究永磁同步电机运行系统的非线性动力特性就变得十分有意义。就永磁同步电机的非线性分岔行为来说，复杂的连续Hopf分岔运动行为会导致运行系统进入混沌状态，一般发生在电机正常运行情况下受到外界干扰，亦或是受到系统本身传动装置的某种影响，导致电机在高性能发展领域受到阻碍[1-2]。永磁同步电机运行中，表现为转速与转矩的间歇性振荡，控制性能不稳定及不规则的电磁噪声等无规则运动现象，都有可能是电机运行系统中的混沌运动行为，这些行为会严重影响电机系统的高性能运转，使系统的稳定性、安全性得不到保障[3-5]。电机系统运行时所造成的突发性病态现象，会严重影响负载系统运行，降低系统的工作效率，所以对永磁同步电机运行系统的这种复杂非线性行为进行研究具有非常重要的应用价值。

对于永磁同步电机系统中的分岔与混沌行为，国内外已有研究人员提出了许多分析和控制的方法。文献[6-8]引入线性变换定理，得到永磁同步电机的无量纲化数学模型，基于Lyapunov稳定性判据推导出了电机运行系统的Hopf分岔条件。文献[9-10]研究了d,q旋转坐标系下的永磁同步电机模型，发现系统参数的变化会直接影响到系统平衡点的运行轨迹，从而会影响到系统的稳定性能。……