陈章龙， 马 俊， 陈博行， 方卫强， 张凌飞

（1.广东茂名农林科技职业学院机电工程系，广东茂名，525000；2.青海师范大学计算机学院，西宁810008）

0 引 言

铜氧化物系列高温超导体因其具有良好的物理性能，在磁悬浮搬运系统和磁悬浮轨道交通等领域具有广泛应用［1-3］，是目前最有希望作为超导磁悬浮实用化的材料之一，其和永磁体之间的磁悬浮力特性是超导磁悬浮系统设计和应用的基础，直接决定了超导磁悬浮技术的成熟程度。磁场与磁力测量技术是研究磁悬浮力特性的重要技术手段，通过先进的测量技术获得高质量的实验数据，并对测量结果进行分析，根据分析结果，揭示关键的磁场和磁力变化规律，更科学地研究高温超导机理，为高温超导磁悬浮系统走向实际应用奠定基础。研究先进的磁场和磁力测试技术对促进高温超导磁悬浮的实用化发展，提供可靠的工具支撑，有着重要的意义。目前国内外的磁场与磁力测试系统，多数只能实现常温下一维、二维、静止单点测量，并且测量参数单一［4-6］，这些测量方法，无法全面正确地揭示测试对象的磁场与磁力状况，难以满足连续多点的磁场与磁力测量要求，适应不了高温超导磁悬浮研究领域的三维动态测试趋势。针对这些不足，利用NI PCIe-6341 采集控制卡和自行设计的传感器三维机械结构，进行多通道、多传感的三维数据高速采集和处理，利用LabVIEW外挂的PID控制工具包实现增量式PID算法，通过调用PID控制……