赵宏生，张正华，邱宝平，王永江，李 宁，佟雪梅，高方明，邹 艳，孙津津，金莹莹，潘小娜，崔岩斌

红塔辽宁烟草有限责任公司沈阳卷烟厂，沈阳市苏家屯区南京南街98号 110023

GDX1、GDX2包装机组是目前国内卷烟生产企业的主力包装设备［1-3］，生产速度约为400包/分钟。为满足对小盒烟包（简称小盒）外观质量的检测要求，GD包装机组配置的成像检测系统采用两个CCD相机对小盒的5个面进行外观检测［4-6］，但无法对小盒与传送带的接触面进行检测，因此存在检测盲区，影响卷烟产品包装质量。针对此问题，姚国明等［7］在传送带上留出一个间隙并安装透明玻璃板，同时在玻璃板下方安装第3个CCD相机进行检测，由于检测量大，玻璃板磨损后透明度降低，影响检测精度；此外，玻璃板摩擦力较大，容易产生连包烟，无法对所有缺陷小盒进行精确剔除。祝荣壮［8］采用LED光源和超高速工业相机设计了一种新型小盒外观检测系统，解决了小盒外观检测误检率高、稳定性差等问题。沈宇航［9］通过对高速运动烟包图像进行算法处理，有效定位追踪并识别小盒外观质量缺陷。鲍景峰［10］采用光纤传感器和数字激光传感器实现了条盒外观在线检测和剔除功能。上述研究或改进虽有效改善了小盒或条盒外观检测效果，但未能彻底解决小盒检测盲区及缺陷小盒精确剔除等问题。为此，对GD包装机组小盒外观检测装置进行了改进，通过增加180°翻转轨道和分包装置，以期提高小盒外观质量检测效果，保证卷烟产品质量。……