徐毓凯 杨国平

（上海工程技术大学机械与汽车工程学院 上海 201620）

1 引言

字符是人们进行信息记录或标记的主要方法之一，在汽车零件的生产过程中，为了对生产的零件进行分类或者信息记录，字符在汽车工业产品中获得了广泛的应用。为提升汽车工业产品生产制造或检验检测过程中字符识别的效率及准确率，有必要对实现字符的视觉识别进行研究。

虽然目前字符识别技术已有较为成熟的发展和应用，如文本识别［1～3］、车牌识别等［4～5］。但工业零件字符识别有所不同，其字符颜色一般与背景色相近，两者对比度非常低；而且字符有的存在于金属产品上，因金属表面氧化造成的锈蚀可能进一步降低字符与背景的对比度［6］。因此大部分的汽车零件在工业流水线进行分类或者筛选时还不能运用现有字符识别技术实现对其进行直接识别，这大大降低了工作效率，降低了企业的工业自动化水平。因此本文针对这一问题提出了基于光度立体法的汽车零件字符识别预处理方法。从四个不同方向对物体进行照明并收集图片，利用四张采集的图片计算物体三维表面的局部梯度［7］，然后对图片进行形态学处理［8］，最终得到对比度高的灰度图片，为后面的字符识别过程提供高质量的待检测图片。本方法可以对汽车零件字符工业自动化识别提供参考。

2 光度立体视觉算法

光度立体法是计算机视觉中的一种技术，用于通过在不同光照条件下观察物体来估计物体的表面法线。……