吕栋腾

（陕西国防工业职业技术学院 西安 710300）

1 引言

垂直升降立体车库主要由钢结构架、升降装置、横移装置、回转装置、控制系统、安全防护和辅助等六大部分组成［1］。为规避立体车库运行中的各类事故，必须在整体设备中的合理配置安全互锁装置以及传感检测设备，实时检测各运动机构的实际运动情况。由于被控对象众多，自动化立体车库在顺序、速度以及定位、安全性能方面必须实现精准的控制，运行过程中要对系统进行实时管理和监控［2］。本文以左右两侧存取，25 层 50 车位的垂直升降立体车库为主要研究对象，以PLC为核心控制器，通过组态软件实现了立体车库运行过程的监控和网络访问。

2 人机界面的总体设计

垂直升降立体车库控制系统由上位机和下位机共同组成，其中上位机以计算机为核心，处于监控室或值班室中，主要起监控和管理作用，可以适当配备打印机、音响设备等；下位机采用PLC，作为子系统与主控制计算机连接，实现对前端现场的直接控制。在上位机当中运行组态软件作为人机操作界面，通过数据处理、图像显示、联机通讯等，可以远程监控系统运行状态和进行网络发布，同时上位机将PLC 从现场采集的各种信号在组态软件中显示出来，可以直观地展示出立体车库运行的各种状态［3］。本次设计我们选择了亚控科技的组态王KingView 软件。结合垂直升降立体车库的控制系统要求，上位机设计主要内容围绕数据构造、I/O设备定义以及SQL数据库访问等内容展开，结合组态王软件自身的控制功能和设备扩展功能设计友好人机界面。……