邹庆勇， 龚元明

（上海工程技术大学 机械与汽车工程学院， 上海 201620）

0 引 言

随着人们对汽车的动力性、经济性、安全性、舒适性的要求越来越高，汽车用电子控制单元要实现的功能也日趋复杂，导致生产周期加长，生产成本提高。 目前，在开发汽车电子控制单元时，比较常用的方式是采用硬件在环技术，根据预定目标，快速构建控制模型，通过硬件在环仿真不断测试优化，以得到所需控制策略。 控制策略执行效果的监测对ECU开发非常重要，有助于控制策略的参数标定。 如果能实现远程向硬件在环系统中的控制器下载控制策略，实时监测控制策略的执行效果以及对控制策略相关参数进行标定，将极大提高汽车控制器硬件在环台架的利用率和汽车ECU 的开发效率，因此，针对控制策略执行效果的实时监测，本文提出了一种基于GPRS 和CAN 总线的整车控制策略远程监测系统，支持远程创建测试用例、开展测试和测试数据的实时传输。 介绍了整车控制策略远程监测系统的组成和功能，主要描述了现场监测终端和服务器的通信软件设计。

1 整车控制策略远程测试系统概述

整车控制策略远程测试系统可以作为传统汽车硬件在环系统的补充，可以借助云端数据库实现汽车控制策略测试方案的快速制定，通过网络快速传输测试数据到现场监测终端实施测试方案，并将测试结果上传云端服务器和客户端以便于数据的长期存储和结果分析。……