许小伟， 李 随， 杨 炎， 韦道明

（武汉科技大学 汽车与交通工程学院， 武汉 430065）

0 引 言

电动汽车是目前汽车发展的新方向，但电动汽车动力系统的安全性是电动汽车目前亟待解决的一个关键问题［1-2］。 永磁同步电机（PMSM）是现阶段电动汽车的主流产品，永磁同步电机是一个故障机理映射众多的机电耦合系统，因此对其进行故障诊断也十分复杂［3］，永磁同步电机最为常见的故障是匝间短路故障和永磁体退磁故障。 其中，匝间短路故障危害性极强，会对永磁同步电机造成不可逆转的损坏［4］；永磁体退磁故障则可能导致整个伺服系统的瘫痪；而两者的耦合故障会对整个电机驱动系统造成难以挽回的破坏［5］。 因此研究匝间短路和永磁体退磁故障以及两者的耦合故障特征，探索耦合故障机理以及演化规律，能够为永磁同步电机故障诊断提供理论依据。

目前国内外学者对匝间短路故障和永磁体退磁故障已有较多研究，并且取得了一定的成果。 丁石川等人［6］通过模型预测控制建立了电机的价值函数，通过分析函数中的直流分量以及二次谐波对匝间短路故障进行诊断。 杨文超［7］用BP 神经网络对电流的三次谐波分量进行判断；汪鑫等人［8］采用一种二阶粒子群算法，分析电机参数变化情况。Abdelli 等人［9］基于有限元电机模型，计算故障状态下转子的漏感、磁通密度等参数，通过比较参数的变化来诊断故障；Meyer 等人［10］通过建立一种动态观测器对永磁电机匝间短路故障的电流和噪声进行了研究。……