陈子禺 吾泽胤 蒋佳辰 李培庆

（1.杭州容大智造科技有限公司，杭州 310000；2.浙江科技学院机械与能源工程学院，杭州 310000）

0 引言

随着汽车工业的高速发展，进一步提升车辆动力学各个参数性能已成为研究车辆各项行驶指标的重点要求及重要组成部分[1-2]。而主动悬架系统的设计与研究更是成为车辆电气化、智能化的主要指标，研究悬架可以直接或间接的影响车辆的行驶安全性和操作安全性以及乘坐舒适性[3-4]。

而目前对于乘坐舒适性的研究主要集中在对车辆悬架系统特性的研究上。国外学者AMA Soliman 采用阻尼可调悬架的四自由度1/2 车辆模型，通过可调阻尼悬架降低车辆的垂向加权加速度均方根值，提高汽车行驶平顺性，但未分析阻尼对汽车速度的影响[5]。

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国内研究人员李飞等人通过分析路面激励参数、悬架系统参数、悬架系统响应三者之间的耦合关系，设计了悬架系统线性化模型和有效映射悬架系统响应特性的模型[6]。王文飞等人通过对粗糙水泥路面下不同车型乘坐性能的主客观分析，识别主观及客观差异点；从路面激励传递路径出发，分析簧上、簧下振动量，提出了一种调整悬架前后偏频比的优化乘坐舒适性方法[7]。杨万安等人提出了基于PBRI 进行乘坐舒适性控制时在路径规划、车道选择、道内调整和车速控制四个不同层级下的应用策略，并展望了相应的个性化定制和应用场景[8]。刘伟等人设计了一种基于改进遗传算法NSGA-Ⅱ的悬架系统多目标优化策略，从而在改善汽车行驶平顺性的同时兼顾操作性[9]。……