金无痕，金 石，姜 旺

永磁/磁阻混合转子双定子同步电机转矩解耦矢量控制

金无痕，金 石，姜 旺

（沈阳工业大学，沈阳 110870）

本文介绍了一种新型永磁/磁阻混合转子双定子同步电机。该电机与常规电机相比具有转矩密度高、体积小的优点，非常适合于低速大转矩电力传动系统。本文提出了一种永磁/磁阻混合转子双定子同步电机的矢量控制方法，并提出了一种转矩解耦算法来分配内外定子的输出电磁转矩。仿真结果验证了该控制策略的有效性。

永磁/磁阻混合转子双定子同步电机；矢量控制；转矩解耦控制

0 前言

本文提出了一种混合转子双定子同步电机转矩解耦算法，通过分析矢量控制系统原理，利用内外电机参数，引入了转矩解耦系数来分配混合转子双定子同步电机的内外电机电磁转矩，进而达到分配内外电机输出功率的目的。

1 混合转子双定子同步电机转矩解耦矢量控制

1.1 永磁/磁阻混合转子双定子同步电机

永磁/磁阻混合转子双定子同步电机及其驱动系统原理简图如图1所示。电机采用双定子单转子结构，内外定子上各有一套绕组，转子采用背靠背永磁+磁阻的混合转子结构，转子内外磁路相互独立。由于内外电机极对数不相同，因此需要两组逆变器分别驱动电机内外定子。

1.2 混合转子双定子同步电机数学模型

混合转子双定子同步电机转子为背靠背永磁+磁阻的混合转子结构，因此可以将混合转子双定子电机看成是由一台永磁同步电机与一台同步磁阻电机组合到一起的，因此其数学模型可以分为永磁同步电机数学模型与同步磁阻电机数学模型两个部分。……