王 宏 宇，滕 儒 民*，杨 娟，任 利 有

( 1.大连理工大学 机械工程学院，辽宁 大连 116024；2.三一汽车起重机械有限公司 起重机研究院，湖南 长沙 410600 )

0 引 言

为降本节能，汽车起重机轻量化技术已成为汽车起重机产业发展中的一项关键性研究课题，探寻汽车起重机轻量化的方法和途径，减少钢材消耗，降低作业过程中能耗，已成为汽车起重机企业的核心竞争力之一[1]．

汽车起重机转台结构是汽车起重机起重作业的中心枢纽，它支撑着吊臂，安装着回转机构、起升机构及平衡配重，连接着回转支承．起重作业的所有运动(包括起升、变幅和回转等)都要通过它来完成，这就决定了转台结构受载状况恶劣，结构受力复杂．作为汽车起重机的关键结构部件，其质量决定了整车质量及综合能耗[2]．国内外很多学者对转台问题的研究主要集中在拓扑优化、尺寸优化及形状优化[3-6]，而对转台的衍生式设计研究较少．欧洲空客使用衍生式设计开发了飞机隔离板和后座支撑结构“仿生隔板”，保证强度的同时质量减轻45%．通用汽车衍生式设计了单部件安全带支架代替原有的八件式组件，减重的同时减少部件数目[7]．葛海波运用衍生式设计，轻量化设计了双足机器人的大腿及小腿机构，提升了运动性能[8]．相比于传统设计手段具有CAD模型更改频繁、需要初始几何图元、设计方案单一等局限及不足，衍生式设计消除了几何创建过程中的猜测．它可以产生人类大脑永远不会想……