赵嶷飞, 张悦宸, 赵欣宇

(1.中国民航大学空中交通管理学院，天津 300300；2.中国民航大学空中交通管理学院，天津 300300；3.民航机场成都电子工程设计有限责任公司北京分公司，北京 100015)

随着无人机逐渐成为社会热点，科研工作者们对无人机的研究日渐成熟，然而小型固定翼飞机的空气动力学性能尚未有系统标准的获取方法。小型无人机飞行特性需要更准确地研究数据来进一步了解其空气动力学模型，然而因为体积小、质量轻，阻碍了常规检测系统的使用，使得气动数据难以测量。现有的方式多以风洞实验为主，但操作复杂、成本较高、对所需硬件要求严格等原因成为很多研究者难以克服的困难。因此，如何方便、经济地获取小型有动力无人机的空气动力学数据变得至关重要，现将在此背景下提出一种普遍易行的获取方法。

运动捕捉系统用于测定非定常效应，而不需要风洞实验中所需要的复杂仪器。文献[1]描述了一种直接从收集的轨迹中提取飞机气动特性的技术。文献[2]介绍了一种从航迹数据中提取飞行器气动特性的方法。利用现代运动跟踪技术，可以从飞行数据确定作用在飞机上的力。文献[3]提出了一套物理启发的基础函数，使系统识别一个非线性空气动力学模型沿栖息轨迹。数据的收集使用动作捕捉系统，关键是允许自由飞行数据从真正的系统轨迹收集。文献[4]采用在运动捕捉系统中通过真实的运动学飞行数据获得准确的飞机模型。……