孙 颖，陈思光，2

1.南京邮电大学江苏省宽带无线通信和物联网重点实验室，江苏 南京 210003

2.南京邮电大学江苏省通信与网络技术工程研究中心，江苏 南京 210003

尽管第五代（5G）地面网络的密集部署能够满足热点地区物联网应用的需求，但在偏远地区、海洋和极地地区高效、低成本的无线覆盖方案却很少［1］。第六代（6G）通信是在现有的5G地面网络基础上，建设一个集低轨卫星和多种空中平台于一体、应用人工智能和大数据技术的空天地一体化信息网，以满足世界各地对万物互联的需求［2］。

无人机作为一种空中物联网设备，具有与低轨卫星和地面网络许多不同的特点。无人机具有更低的路径损耗，并且在悬停模式下按需部署的特点对于物联网中的无线传输非常有利。在现有5G网络基础上部署蜂窝物联网是物联网目前的发展方向之一［3］。然而，蜂窝物联网对地面基础设施的过度依赖不利于物联网在偏远地区和灾区的部署。相比之下，无人机具有快速响应、远程操作和可控的灵活性，可以在没有地面基础设施的情况下快速部署物联网［4］，并且无人机具有空中优势，可以获得更好的视距链路，有利于充分靠近物联网设备发送信息。因此，无人机可以快速满足各种业务需求，例如为热点、灾害和偏远地区以及军事行动提供数据卸载、无线覆盖、通信中继和边缘计算。

无线传感器网络通常由大量低成本的传感器节点组成，这些节点通常由有限的能源（如电池）供电，电池耗尽后很难再充电［5］。……