（山推工程机械股份有限公司，山东 济宁 272073）

1 研究背景

工程机械一体化施工已经成为工程机械发展的主流，在一体化施工路面压实中对智能压实，精密压实，远程自主作业等提出了更高的要求。振动压路机是路面工程施工重要的机械设备之一，主要用来压实各种碎石料、土壤、混凝土、沥青等不同路基、路面材料，是一体化施工中工程机械建筑领域不可缺少的压实设备。

在路面压实过程中，振动钢轮内部的激振器高速转动，通过钢轮将激振力传递给路面、路基松散材料，使其聚集达到压实效果。传统压路机实现振动主要靠偏心凸轮块旋转，如图1 所示。

图1 传统激振器（凸轮快）

常规路面压实中，对不同路基、路面的压实，振幅的选定几乎凭借施工经验选择不同吨位的压路机，激振力的大小及频率不能准确设定，同一施工现场可能出现多台压路机共同配合完成施工；随着一体化施工的应用推广，如何通过控制平台对多种施工设备进行调用，实现精准远程控制，即用最优的施工方案去完成复杂的施工已成为发展趋势。为了减轻控制平台作业负担，降低施工成本，在满足施工工艺的前提下需要数量少且智能化高的设备自主作业，精准施工，因此如何设计具有无级调幅调频振动、故障自动分析检测、能够自主作业的智能化压路机是亟须解决的技术问题。

2 无级调频调幅振动压路机方案研究

2.1 无级调频、调幅方案设计

智能振动压路机振动钢轮机械结构剖视图，如图2 所示，除无级调频，无级调幅结构之外，其它的具体结构与传统的凸轮块激振器一致，具体如振动钢轮、传动轴、相应的轴承、减震器等。……