（中铁隧道局集团有限公司 设备分公司，河南 洛阳 471000）

盾构作为城市轨道建设、铁路及公路隧道建设的主要施工机械之一，是集液压、电气、机械、激光导航、材料等多科学应用于一体的大型复杂装备，随着国内地下交通的发展，盾构的数量急剧增加，盾构成为了国家重大装备国产化与创新项目之一。

推进系统作为盾构的主要驱动系统之一，其稳定性直接影响项目的安全和施工进度，一旦发生故障会导致盾构无法掘进、掘进速度慢、无法转弯、盾体后退等不良后果。因此提高推进系统的稳定性、加快推进系统故障排查效率尤为重要。

1 土压平衡盾构推进系统简介

盾构推进系统工作模式分推进模式和拼装模式，推进模式用于盾构向前掘进的过程，拼装模式用于盾构拼装管片的过程，两种模式都用到推进泵及推进油缸的动作。推进油缸总共有32 根，分为A、B、C、D、E 5 组，每组推进油缸的控制阀块原理相同。

推进系统由A4VSO125DRG/30R 型斜盘式轴向柱塞泵提供油源，其排量为125mL/r，原理图如图1 所示。V1 阀控制泵的工作压力，V2 阀和V3 阀组成插装溢流阀，限制泵的最高压力，V4 阀控制泵的工作流量。推进系统推进模式和拼装模式的切换会让PLC 传递给推进泵泵头V1 阀不同的电信号，拼装模式时PLC 给V1 固定的电流，保证泵恒压工作，推进模式时，测量油缸无杆腔压力的压力传感器将测得的最大压力信号转化为电信号传递给PLC，然后PLC 给V1 阀根据负载变化的电流，从而实现泵头压力根据负载变化而变化，并且泵头压力始终要比最大负载压力高25bar。……