候佳音 张婉玉

关键词：意象仿生;医疗服务机器人;造型设计

1 意象仿生概述

意象仿生不同于其他仿生通过视觉、触觉等感知进行模仿，而是通过人类对自然经验进行“神”或“形”的研究，让用户产生一定的生理或心理的反应，达到情感上的共鸣。从意象仿生的映射模式研究产品造型，高小针等人[1] 用大象作为仿生对象，通过眼动实验分析产品外观，将产品外观和大象的特征进行融合。陈金亮等人[2] 利用语义差分法将用户的意象进行分析，从而获得用户的意象需求，结合用户需求设计出产品。张阿维等人[3] 在产品意象评价中结合熵权法获得产品要素的权重，根据权重值与生物对象进行融合的仿生设计。综上所述，国内的相关研究均体现出意象仿生的映射关系，但未达到映射关系的完整性。意象仿生的映射关系是根据用户意象、仿生对象和产品设计要素三者之间相互作用，最后使仿生对象和产品相融合的过程[4]。本文从用户意象中确定仿生对象，再达到仿生对象和产品设计要素的融合，最终实现设计目标，是对意象仿生映射关系的深化和补充。

2 医療服务机器人概述

服务机器人是机器人市场上发展持续上升的一个新兴产业。虽然到目前为止没有一个严格的定义，但是服务机器人的主要任务是服务于人，根据服务的环境、对象和特殊情况而定，服务机器人的类型可分为家用型服务机器人、专业型服务机器人和娱乐型服务机器人。……