万鹏武，姚媛媛，闫千里，陈煜飞

(西安邮电大学 陕西省信息通信网络及安全重点实验，陕西 西安 710121)

随着5G通信与物联网等技术的快速发展与普及，面向高精度位置信息服务的应用需求日益凸显。其中基于传感器网络的信源被动定位技术以其隐蔽性强、定位精度高、设备小型化等优势，已成为定位问题的重要研究内容，并被应用在如无线通信[1]、雷达[2]、卫星[3]等诸多领域。

在实际应用环境中(例如，室内、城市社区等)，信源到观测站之间的障碍物使得电磁波在传输过程中普遍存在非视距(Non-Line Of Sight，NLOS)传输。在该情况下，NLOS误差将造成定位性能的严重恶化[4-5]。如何有效抑制非视距误差对定位性能的影响，拓展更为丰富的应用场景，是当前信源被动定位问题的重要研究内容。较为常见的方法是假设非视距先验信息已知，利用不同的误差消除算法减小非视距因素对定位性能的影响[6-7]。文献[6]在几何单反射圆模型下，提出了基于网格搜索的非视距无线定位方法。该方法在空间域测量参数到达角度(Angle Of Arrival，AOA)与时域测量参数到达时间(Time Of Arrival，TOA)误差较小的情况下，充分利用基站、散射体的几何特征，消除非视距误差影响并提高定位精度。文中充分利用了空域与时域测量信息，但未对非视距误差进行有效估计。针对不具备非视距先验信息的情况，文献[8]提出了利用能域测量参数接收信号强度(Received Signal Strength，RSS)的动态位置求解方法。该方法对视距(Line Of Sight，LOS)与非视距传输因子同时应用混合高斯模型，避免了对非视距链接的判断，并采用最小二乘法对目标函数进行求解，但未对定位精度做进一步修正。……