刘风雷

摘要：时代的进步和发展使得地铁自动驾驶控制受到了越来越多的关注，本文简要阐述了自动控制的内涵与应用原理，并分别从车速自动驾驶控制、精准停车控制以及自动驾驶控制系统的质量指标等方面，分析了自动控制在地铁自动驾驶控制系统中的运用思路，以此来提高地铁自动驾驶控制系统的使用性能，推动自动驾驶技术的发展。

关键词：自动控制;地铁自动驾驶;控制系统

一、地铁自动驾驶控制系统概述

自动控制指的是借助控制装置让被控制对象在无人参与的情况下按照预先设定的规律变化或运行的过程。随着科学技术的不断发展，自动化控制在各个行业得到了广泛的应用，城市轨道交通行业也不例外。地铁自动驾驶控制系统可以摆脱人为控制，可以实现自主运行，同时还可以实时掌握列车的多元化信息，为了确保自动驾驶的安全性与平稳性，需要进一步提高自动控制系统的质量水平。

可以将控制系统划分成闭环控制系统、开环控制系统和复合控制系统几大类，在这些控制系统当中，开环控制系统的结构较为简单，它的成本比较小，但是被控量的精度受被控对象参数与控制器参数的稳定性影响较大，没有办法自行修正。闭环系统能够自动将内部特性参数的变化以及内部干扰等进行纠正，它的控制精度非常高，然而负反馈必须要有与之匹配的参数。

在地铁自动驾驶控制系统当……