韩膨合

摘要：交流伺服电机广泛应用于新能源、航空航天、家电等领域。基于此，本文对交流伺服电机霍尔位置传感器关键技术进行了探讨。关键词：交流伺服电机;霍尔位置传感器;关键技术

在传统的交流伺服系统中，通常使用位置传感器获取转子位置信息及转速。位置传感器主要用光电编码器、旋转变压器、磁编码器等，虽然编码器可获得高分辨率转子位置信息，但其高成本和大体积限制了其在低成本驱动及精密驱动领域的应用，许多编码器接口线路更易发生位置传感器故障故障。

一、电机转速及转子位置预估技术

1、霍尔位置传感器工作原理。霍尔位置传感器是一种线性开关传感器，其输出信号含有高次谐波，位置信息获取算法复杂，开关型霍尔传感器可产生高低稳定逻辑电平。霍尔位置传感器一般以空间120°电角度均匀布置在电机端集成电路板上，或嵌入定子铁芯内（外转子轮毂电机），其中大多数使用与电机转子相同极数的磁极片，霍尔传感器根据相应区域内磁极片的极性生成逻辑电平“0”或“1”。该布局使霍尔位置传感器将电气周期划为六个扇区，永磁无刷直流电机根据六个离散霍尔位置点换相（两相导通三相六状态驱动方式）。但磁场定向控制技术对转子位置信息的分辨率要求高，从而衍生出基于霍尔传感器的转速及转子位置预估技术。与无位置传感器控制方式相比，位置传感器驱动的交流伺服电机自起动简单可靠，在宽调速范围内具有良好的转矩-转速性能。……